شرکت KingKong Robotics به تازگی از ربات جدید خود با نام Jumper رونمایی کرده است. این ربات که با الهام از حرکات خرچنگ طراحی شده، یک پلتفرم رباتیک متن‌باز (Open-Source) است که با هدف ترکیب سرگرمی و کاربردپذیری در زندگی روزمره و صنعت توسعه یافته است. Jumper نه تنها می‌تواند راه برود و بپرد، بلکه با داشتن ۲۲ درجه آزادی (DoF)، انعطاف‌پذیری فوق‌العاده‌ای در انجام کارهای مختلف دارد.
طراحی فشرده اما قدرتمند
ربات Jumper با ابعاد فشرده ۴۰ در ۴۰ سانتی‌متری و وزن تنها ۱.۸ کیلوگرم، به ۲۲ سروو موتور لمسی مجهز شده است که به آن اجازه می‌دهد با حداکثر سرعت ۰.۵ متر بر ثانیه حرکت کند. به گفته شرکت سازنده، این ربات خرچنگی می‌تواند تا ارتفاع ۴۰ سانتی‌متر بپرد و اشیایی تا وزن یک کیلوگرم را با بازوهای خود جابه‌جا کند. عمر باتری این ربات نیز حدود دو ساعت تخمین زده شده است که زمان مناسبی برای آزمایش و استفاده مداوم محسوب می‌شود.
هوش مصنوعی و شخصی‌سازی نامحدود
یکی از جذاب‌ترین ویژگی‌های Jumper، جعبه‌ابزار هوش مصنوعی آن است که در گیت‌هاب منتشر شده است. کاربران می‌توانند تنها با نوشتن یک جمله (Prompt)، ظاهر ربات، حرکات و حتی محیط شبیه‌سازی آن را طراحی کنند. برای مثال، با یک دستور متنی می‌توان پوشش جدیدی برای ربات طراحی کرد (فرمت skin.)، یا یک راه رفتن پایدار سه‌پایه (Tripod gait) را آموزش داد و آن را به عنوان یک فایل حرکتی (app.) خروجی گرفت. این ربات از ابزارهای پیشرفته‌ای مانند MuJoCo برای شبیه‌سازی و آموزش حرکتی استفاده می‌کند.
کاربردهای همه‌جانبه؛ از خانه تا صنعت
طراحی ماژولار و متن‌باز بودن Jumper به توسعه‌دهندگان و علاقه‌مندان اجازه می‌دهد تا کاربردهای متنوعی برای آن تعریف کنند. شرکت KingKong Robotics حوزه‌های زیر را برای استفاده از این ربات پیشنهاد داده است:
کارهای خانگی: کمک در تمیزکاری و جابه‌جایی اشیاء کوچک برای آسان‌تر کردن زندگی روزمره.
بازرسی لوله‌ها: حرکت در فضاهای تنگ و پیچیده برای شناسایی خطرات احتمالی ایمنی.
مرتب‌سازی صنعتی: گرفتن و دسته‌بندی مواد مختلف برای افزایش بهره‌وری تولید.
کشاورزی هوشمند: حرکت در مزارع برای نظارت بر محصولات و کمک به برداشت.
چالش حرکتی و دسترسی متن‌باز
نقشه‌های ساخت و کدهای Jumper به صورت عمومی در گیت‌هاب منتشر شده‌اند تا هر کسی بتواند آن را بسازد یا توسعه دهد. علاوه بر این، شرکت سازنده مسابقه‌ای با عنوان "چالش حرکتی ربات خرچنگ" (Crab Robot Open Motion Challenge) راه‌اندازی کرده و قصد دارد ۱۰۰ دستگاه از این ربات را به صورت رایگان به سازندگان و توسعه‌دهندگان برتر اهدا کند.
چه یک خانواده علاقه‌مند به تکنولوژی باشید، چه یک توسعه‌دهنده حرفه‌ای، Jumper با پوسته‌های قابل تعویض و هوش مصنوعی انعطاف‌پذیر خود، پلتفرمی جذاب برای کاوش در دنیای رباتیک محسوب می‌شود.
